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Estudo comparativo de sintonia de controle em chocadeira automatizada
dc.contributor.advisor1 | BRAGA JUNIOR, Gilson Fernandes | |
dc.date.accessioned | 2023-10-02T18:12:57Z | |
dc.date.available | 2023-10-02T18:12:57Z | |
dc.date.issued | 2023-07-10 | |
dc.identifier.citation | VINENTE, Lucas Figueiredo. Estudo comparativo de sintonia de controle em chocadeira automatizada. Orientador: Gilson Fernandes Braga Junior. 2023. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Física) - Universidade Federal do Oeste do Pará, Santarém, 2023. Disponível em: https://repositorio.ufopa.edu.br/jspui/handle/123456789/1120. Acesso em: | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufopa.edu.br/jspui/handle/123456789/1120 | |
dc.description.abstract | The present work proposes the development of a temperature controller for a marupá wood incubator using Arduino as a microcontroller. The controller adopted is based on PID closed-loop control, allowing temperature regulation according to different desired values (setpoints). The objective of the project is to build the incubator with temperature control by tuning controllers. For this, several materials were acquired, including sensors, stepper motor, cooler, PWM module, solid state relay, Arduino board, jumpers, lamps and LCD display. The MATLAB® software and the Simulink® tool were used to simulate and implement the PID control tunings, connecting them to the Arduino through the Arduino IO library, and to represent the connections of the components, the Fritzing software was used. From the open-loop step response, the first order transfer function representing the thermal system was obtained. Then, simulations were carried out of the tuning most used in the industry to choose the most suitable one for the proposed temperature control. The Ziegler-Nichols (ZN) and Integral Time Multiplied by the Absolute Error Value (ITAE) tuning showed promising results in the simulations, however, experimentally, they were not adequate. Thus, the traditional ON-OFF control was chosen, which obtained the best performance. This work presents the design of an incubator with temperature control through the tuning of PID controllers. However, due to the limitations found in the evaluated tunings, the ON-OFF control was adopted as a solution. | pt_BR |
dc.language | pt_BR | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal do Oeste do Pará | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.source | pt_BR | |
dc.subject | Protótipo | pt_BR |
dc.subject | Chocadeira | pt_BR |
dc.subject | Controle PID | pt_BR |
dc.subject | Sintonia | pt_BR |
dc.title | Estudo comparativo de sintonia de controle em chocadeira automatizada | pt_BR |
dc.type | TCC | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/6813028636808065 | pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1245638286855885 | pt_BR |
dc.description.resumo | O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um controlador de temperatura para uma chocadeira de madeira marupá utilizando o Arduino como microcontrolador. O controlador adotado é baseado no controle em malha fechada PID, permitindo a regulagem da temperatura de acordo com diferentes valores desejados (setpoints). O objetivo do projeto é construir a chocadeira com controle de temperatura por meio de sintonia de controladores. Para isso, foram adquiridos diversos materiais, incluindo sensores, motor de passo, cooler, módulo PWM, relé de estado sólido, placa Arduino, jumpers, lâmpadas e display LCD. Utilizou-se o software MATLAB® e a ferramenta Simulink® para simular e implementar as sintonias de controle PID, conectando os ao Arduino por meio da biblioteca Arduino IO, e para representação das ligações dos componentes utilizou-se o software Fritzing. A partir da resposta ao degrau em malha aberta, obteve-se a função de transferência de primeira ordem que representa o sistema térmico. Em seguida, simulações foram realizadas das sintonias mais utilizadas na indústria para a escolha da mais adequada ao controle de temperatura proposto. As sintonias Ziegler-Nichols (ZN) e Integral do Tempo Multiplicado pelo Valor Absoluto do Erro (ITAE) apresentaram resultados promissores nas simulações, porém, experimentalmente, não foram adequadas. Dessa forma, optou-se pelo tradicional controle ON-OFF, que obteve o melhor desempenho. Este trabalho apresentou a concepção de uma chocadeira com controle de temperatura por meio da sintonia de controladores PID. Entretanto, devido às limitações encontradas nas sintonias avaliadas, o controle ON OFF foi adotado como solução. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.program | Others | pt_BR |
dc.publisher.initials | Ufopa | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ:: ENGENHARIAS | pt_BR |
dc.creator | VINENTE, Lucas Figueiredo |