Monitoramento de área com VANT (Veículo aéreo não tripulado)

dc.contributor.advisor1MORAIS, Matheus Diniz Pinto de
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9603805914586794pt_BR
dc.creatorSILVA, Jander Rodrigues da
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8104142774315742pt_BR
dc.date.accessioned2024-10-08T20:06:53Z
dc.date.available2024-10-08T20:06:53Z
dc.date.issued2024-04-10
dc.description.abstractUnmanned Aerial Vehicle - UAV, popularly known as Drone, is a cutting-edge technology that has gained prominence in recent years in the area of mining and environmental monitoring as a whole, with image geoprocessing. This study aimed to monitor the area under development for crop planting on the UFOPA campus (Federal University of Western Pará) in the municipality of Juruti-PA. The methodology used was to define the area to be mapped, survey the chosen area, proceeding with the delimitation with the aid of GPS, to carry out flight planning with the aid of the Drone Deploy software, capturing images with the UAV, DJI Mavic Pro, then processing the images with Agisoft Metashape software, to obtain the digital surface model (MDS) and the Orthoimage of the studied area. The monitoring proved to be viable, as did the first flight, demonstrating that there was no interference in the monitored area that could harm the survey. In the proposal presented, monitoring the area provided results in 3D models, which could be analyzed, thus observing how the area is arranged in an urban environment, and its transformation due to the growth of plant seedlings that were cultivated. In view of this, our monitoring with UAVs proved to be effective, and can thus replace other geoprocessing methods, which require more time, people and resources, and with the Drone it became more practical, fast, efficient, reaching areas with large territorial extensions more quickly.pt_BR
dc.description.resumoVeículo Aéreo Não Tripulado - VANT, conhecido popularmente como Drone, é uma tecnologia de ponta que tem ganhado destaque nos últimos anos na área de mineração e no monitoramento ambiental como um todo, com o geoprocessamento de imagens. Este estudo teve como objetivo fazer o monitoramento da área em desenvolvimento de plantio de culturas no campus da UFOPA (Universidade Federal do Oeste do Pará) no município de Juruti-PA. A metodologia empregada foi a definição da área a ser mapeada, levantamento da área escolhida, prosseguindo com a delimitação com auxílio de GPS, para assim fazer o planejamento de voo com auxílio do software Drone Deploy, captura das imagens com o VANT, DJI Mavic Pro, em seguida o processamento das imagens com software Agisoft Metashape, para obter o modelo digital de superfície (MDS) e a Ortoimagem da área estudada. O monitoramento se mostrou viável, assim como o primeiro voo, demonstrando que para área monitorada não havia nenhuma interferência que viesse a prejudicar o levantamento. Na proposta apresentada, o monitoramento da área proporcionou resultados em modelos 3D, que puderam ser analisados, assim observou-se como a área está disposta em meio urbano, e sua transformação devido ao crescimento das mudas de plantas que foram cultivadas. Diante disso, nosso monitoramento com VANT se mostrou eficaz, e podendo assim substituir outros métodos de geoprocessamento, os quais precisam de mais tempo, pessoas e recursos, e com o Drone se tornou mais prático, rápido, eficiente, alcançando áreas com grandes extensões territoriais mais rapidamente.pt_BR
dc.identifier.citationSILVA, Jander Rodrigues da. Monitoramento de área com VANT (Veículo aéreo não tripulado). Orientador: Matheus Diniz Pinto de Morais. 2024. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia de Minas) - Universidade Federal do Oeste do Pará, Juruti, 2023. Disponível em: https://repositorio.ufopa.edu.br/handle/123456789/2086pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufopa.edu.br/handle/123456789/2086
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Oeste do Parápt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFOPApt_BR
dc.publisher.programNot applicablept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sourcePDFpt_BR
dc.subjectMonitoramento ambientalpt_BR
dc.subjectProcessamentopt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripulado (VANT)pt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subject.cnpqCNPQ:: CIÊNCIAS EXATASpt_BR
dc.titleMonitoramento de área com VANT (Veículo aéreo não tripulado)pt_BR
dc.typeTCCpt_BR

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